Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha de que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, https://yourtopdirectory.com/listings13035018/o-guia-definitivo-para-frete-mudan%C3%A7as